Selbst, wenn man "Musik automatisch starten" in Android Auto eingeschaltet hat, wird nicht einfach eine bereits laufende Audiowiedergabe übernommen, sondern erst kurz gestoppt.
Das Problem dabei:
- manche Musikplayer springen dann einfach auf den Anfang des Liedes zurück.
Das ist sehr ärgerlich, wenn man bspw. einen langen DJ -Mix hört. Auch kann dadurch die Zufallswiedergabe immer wieder zurückgesetzt werden, sprich man hört evtl. auf jeder neuen Fahrt zufällig immer wieder die gleichen Lieder
- Radioapps mit Timeshift, die man also im Live-Programm pausieren kann, löschen beim Stop-Befehl den Puffer und starten dann nur wieder Live
Der leider umständliche Work-Around:
Jeweils die App, die nicht gestoppt und auf Null gesetzt werden soll manuell am Handy auf Pause stellen und irgendeine andere Medienapp starten. Dann wird nur diese aktive App von Sync gestoppt, während die andere im Hintergrund weiter nur pausiert bleibt.
Diese kann dann hinterher wieder beliebig in den Vordergrund geholt werden und auf "Play" gedrückt werden

Hoffentlich kommen Ford oder Google mal auf die Idee, das wieder richtig einzustellen.
Wenn ich meine Kopfhörer benutze, wird auch nur pausiert.